Как настроить и калибровка квадрокоптера

Калибровать квадрокоптер необходимо так, чтобы он идеально слушался своего хозяина и чутко реагировал на поступающие команды. Устройство, которое не было настроено, очень сложно контролировать, и есть большая вероятность разбить дрон.

Для чего нужна калибровка квадрокоптера перед полетом

Полет дрона осуществляется за счет ускорения и замедления вращения пропеллеров, подчиняясь командам пульта ДУ, квадрокоптер меняет направление или зависает на месте. Данные о своей ориентации в пространстве он получает от датчиков — гироскопов и акселерометров.

Дроны с камерой требуют тщательной настройки, за качество изображения отвечает плавность полета

Большинство дронов продаются полностью настроенными и готовыми к полету. Однако в процессе транспортировки часто теряются заводские настройки. В результате дрон получает неверную информацию от своих датчиков, начинает беспорядочно менять направление или катится в воздухе. Для устранения этих проблем при первом запуске рекомендуется выполнить настройку PID квадрокоптера).

Как узнать, что нужна калибровка

Стоит ли настраивать дрон, они узнают при первом использовании устройства. Необходимо поднять его в воздух и совершить испытательный полет во всех возможных направлениях.

Если команда «вперед» не перемещает дрон по прямой, а отклоняется влево, вправо, вверх или вниз, его необходимо откалибровать. То же самое и с любым другим нарушением траектории. Правильно настроенное устройство должно совершать движения в строгом соответствии с инструкциями владельца.

На какой высоте делают калибровку

калибровать квадрокоптер необходимо в воздухе на высоте более 50 см, в этом случае на подъем устройства ничего не повлияет. В этом случае не запускайте дрон слишком высоко, это помешает оценке результатов калибровки.

Совет! Время жеребьевки должно быть максимально тихим, чтобы вертолет не отклонился от курса из-за ветра.

Виды калибровок

Есть два способа настройки, триммирования и калибровки квадрокоптеров:

1. Механик. Если отклонение дрона в полете очень небольшое, вы можете вручную повернуть рычаг газа, расположенный между сервоприводом и пластиной рамы.
   
   

   

   Механическое выравнивание выполняется на земле и после испытательного полета при необходимости повторяется

2. Автомобиль. Если дрон сильно и заметно отклоняется от курса, его настраивают с помощью пульта ДУ. Соответствующий триммер перемещается в положение напротив ролика прибора.
   
   

   

   Автонастройка производится прямо в воздухе

Перед автоматической калибровкой дрона рекомендуем внимательно изучить инструкцию, чтобы понять устройство пульта ДУ и самого устройства.

Как настроить и откалибровать квадрокоптер

Регулировка управления квадрокоптером производится во время первого полета аппарата. Первым делом установите аккумулятор в отсек для аккумулятора, поместите дрон на ровную поверхность и включите устройство. На автоматическую настройку гироскопов уйдет около десяти секунд, после чего можно переходить к подключению блока управления. Алгоритм выглядит так:

для трехосных моделей — консоль включается и ждет семь секунд, когда повторяющиеся короткие сигналы сменяются окончательными длинными, что указывает на правильную синхронизацию;

для шестиосных моделей: включается консоль, ручка газа поднимается до упора, затем опускается до упора и ждет звукового сигнала.

Далее необходимо провести практический тест и провести корректировку квадрокоптера на открытой местности в безветренную погоду. Устройство поднимается в воздух и перемещается в разные стороны, наблюдая за креном:

если дрон наклоняется вперед или назад, левый джойстик требует регулировки;

если влево или вправо, нужно отрезать правую палку;

если коптер наклоняется в сторону и одновременно вверх или вниз, необходимо отрегулировать оба рычага.

Отделка может быть выполнена в виде колесиков или пуговиц

Для калибровки пульта ДУ квадрокоптера необходимо использовать триммеры высоты тона, расположенные рядом с обоими джойстиками. Их аккуратно вращают в нужном направлении, пока полет дрона не станет плавным и послушным. Обычно один джойстик требует более точной калибровки, чем другой.

Важно! Обычно сначала выполняется автонастройка. Затем при необходимости произведите механическую калибровку квадрокоптера, чтобы исключить небольшие отклонения.

Как настроить карманный квадрокоптер

Небольшие недорогие устройства обычно не требуют долгой и тщательной калибровки регуляторов скорости квадрокоптера. Для большинства моделей оптимизация выполняется в автономном режиме перед первым запуском. Дрон помещается на плоский стол, включается панель управления, после чего обе ручки перемещаются полностью вниз, а затем как можно дальше влево.

Светодиоды на дроне будут слегка мигать в течение нескольких секунд. Затем раздастся длинный звуковой сигнал, это означает, что устройство откалибровано и готово к запуску.

Настройка камеры дрона

Если дрон оснащен камерой, ее также необходимо настроить перед первым полетом. Калибровка выполняется по различным параметрам:

выдержка: для аэрофотосъемки лучше выбрать режим АВТО, который адаптируется к изменению освещения;

ISO — высокий используется для съемки в темноте, а низкий — при дневном свете;

баланс белого: для дронов рекомендуется установить автоматическую настройку цветового тона;

фокус — для аэрофотосъемки нужно выбрать режим автофокуса, чтобы сфокусировать камеру на объективе, нажав на монитор;

режим съемки: вертолеты поддерживают одиночные фотографии или могут делать снимки по одной, перед запуском устройства убедитесь, что выбраны нужные настройки.

также неплохо проверить, в каком формате дрон делает снимки. Для последующего редактирования фотографий лучше выбрать RAW. Изображения будут содержать больше деталей, чем в режиме JPEG, и на компьютере будут настроены экспозиция и баланс белого без потери качества.

Настройка камеры дрона осуществляется через приложение на смартфоне

Заключение

Калибровать квадрокоптер достаточно просто: вручную и с помощью пульта ДУ. Перед первым полетом обязательно внести коррективы, если дрон плохо слушает команды, возрастает риск потерять или сломать устройство.